04-09-2020 / 15:40 h EFE

La tesis doctoral "Nonlinear and Fractional Control of Very Large Light-weight Flexible Robots with Model Uncertainties", del exalumno de la Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM) Daniel Feliu Talegn ha obtenido el premio nacional Robotnik a la mejor tesis doctoral de robtica 2019.

Este premio anual lo concede la empresa Robotnik, fabricante de robots, y el Comit Espaol de Automtica (CEA), segn ha dado a conocer este viernes la UCLM en un comunicado.

La tesis, dirigida por el profesor de la UCLM Vicente Feliu Batlle y realizada en el contexto del grupo de investigacin Automatizacin, Robtica y Mecatrnica (GARM) de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial de Ciudad Real, ha estado centrada en la investigacin de tcnicas para el diseo, construccin y control de robots muy ligeros y esbeltos.

Los resultados de la tesis, para cuya realizacin su autor cont con un contrato de formacin de profesorado universitario (FPU), han permitido el desarrollo de dos aplicaciones.

La primera en el mbito de la robtica de inspeccin, en la que se construy un robot de ms de dos metros de largo capaz de tomar medidas en grandes infraestructuras civiles.

La segunda en el mbito de la robtica biomimtica, donde se desarroll una antena sensora robtica que imita las antenas de los insectos o los bigotes de ciertos mamferos.

Esta antena realiza la misma funcin que esos rganos animales permitiendo que un robot pueda moverse a ciegas.

El comit evaluador del premio otorg por unanimidad el galardn a la tesis de Daniel Feliu, quien lo recogi de forma virtual el 2 de septiembre.

Daniel Feliu, estudiante de Ingeniera Industrial en la UCLM entre 2009-14, realiz su tesis doctoral dentro del programa de Doctorado en Ciencias y Tecnologas Aplicadas a la Ingeniera Industrial en 2015-2019.

En la actualidad tiene un contrato de investigador postdoctoral en la Universidad de Sevilla, donde trabaja en un proyecto europeo sobre robots areos de alas batientes que imitan el comportamiento de los pjaros.

 
Noticias relacionadas

    No se ha podido acceder al contenido, vuelve a intentarlo ms tarde.
PUBLICIDAD
<< >> Diciembre 2022
L M X J V S D
      1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31  
Búsqueda por días
Introduce la fecha
PUBLICIDAD