La construcción "esperar algo" se emplea para indicar que se tiene la esperanza de que algo suceda, mientras que la expresión "esperar a algo" se utiliza para señalar que se da tiempo a que eso ocurra, recuerda la Fundación del Español Urgente, promovida por la Agencia EFE y la RAE.
El "Diccionario panhispánico de dudas" señala que cuando significa ‘tener esperanza [en que algo suceda] o creer que sucederá’, esperar es transitivo y va seguido de un infinitivo o de una oración introducida por que ("El presidente espera que se imponga el sentido común para solucionar el conflicto" o "Los comerciantes esperan hacer su agosto en diciembre").
Por el contrario, si significa ‘dar tiempo a que algo suceda antes de hacer otra cosa’, es intransitivo y en ese caso el infinitivo o la oración introducida por que van precedidos de la preposición a ("Los mercados esperarán a conocer la decisión del BCE antes de actuar").
Por tanto, en "Cincuenta familias esperan a que sus calles vuelvan a la normalidad urbanística", lo que se dice es que esas familias están dando tiempo a que las calles vuelvan a la normalidad.
Pero, si se dice "Cincuenta familias esperan que sus calles vuelvan a la normalidad urbanística", se da a entender que estas familias tienen esperanza de que las calles volverán a la normalidad.
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